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自控软件包
- 本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容，其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱，其人性化的中文界面，让使用者能轻松完成各种控制系统实验，是学习控制理论、设计控制系统的有力工具。-the multifunction control system experimental platform including soft classical control theory, the modern control theory,
Matlab遗传算法改进程序
- 遗传算法（Genetic Algorithm）是一类借鉴生物界的进化规律（适者生存，优胜劣汰遗传机制）演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的限定；具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力；采用概率化的寻优方法，能自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向，不需要确定的规则。遗传算法的这些性质，已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。它是现代有关智能计算
PNN
- PNN又称为概率神经网络,它最初由数学家Specht于1990年提出,后经Master[1995]等不断发展和完善,已成功地应用于机器学习、人工智能、自动控制等众多领域.概率神经网络比多层前馈网络的数学原理简单,且易于实现-PNN is also known as the probabilistic neural network, which was first introduced by the mathematician Specht in 1990, after the Master [1
RBF
- 基于RBF的PID控制matlab程序，望大家参考，共同学习。-PID control based on RBF
Matlabfuzzy
- 本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和科研上的再学习和开发。-This paper introduces an inverted pendulum system software and hardware development, the hardware system has a low-cost, high reliability
BPNN
- 用BP神经网络实现模糊控制规则为T=int[(e +ec)/2]的模糊神经网络控制器。可以改变隐层节点数和学习速率。网络训练算法是变学习速率法。-BP neural network with fuzzy control rules for the T = int [(e+ Ec)/2] of the fuzzy neural network controller. Can change the hidden layer nodes and learning rate. Network tra
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
bp_neutral_network
- bp神经网络改进算法，有关交通控制方面的只是和介绍，只供参考和学习，不得抄袭-bp neutral network
fuzzy_program
- 本文在学习模糊控制时做的几个模糊控制器，只要导入工作区间就可以运行-In this paper, fuzzy control, learning to do a few fuzzy controller, as long as you can into the work of interval running
fuzzy
- 该书是关于模糊控制和matlab语言的应用的一本书，将matlab与实际相结合，对学习matlab的同学有很好的帮助。-This book is on the matlab language of fuzzy control and application of a book, matlab with the actual combination of learning matlab students have a good help.
PS0-SVR
- ：针对发酵过程中生物参数难以实时在线测量的问题，建立了用于生物参数状态预估的 支持向量机软测量模型。考虑到该支持向量回归(SVR)模型的复杂性和冷化特征取决于其三 个参数 ，c， 能否取到最优值，采用粒子群优化(PSO)算法实现对参数 ，c， 的同时寻优。在 此基础上，以饲料用 ．甘露聚糖酶为对象，建立了基于PSO—SVR的发酵过程产物浓度状态预估 模型。发酵罐控制结果表明：该模型具有很好的学习精度和泛化能力，可实现对 ．甘露聚糖酶 产物浓度的实时在线预估。-In
AnIterativeLearningControlSchemeforManipulators.ra
- 一个迭代学习控制方案，证明所提算法的收敛性等问题-An Iterative Learning Control Scheme for Manipulators
matlab-program-of-ga
- 遗传算法经典案例可以有效帮助人们学习智能控制与智能系统-Classic case of genetic algorithm can effectively help people learn Intelligent Control and Intelligent Systems
kicILC-control
- ILC 迭代学习控制的matlab程序，是学习迭代过程的好资料，这是第二部分，程序运行效果非常好。-Iterative Learning Control ILC matlab program, the iterative process of learning good information, this is the second part of the program runs very good.
PID-control
- 给出了PID控制的MATLAB程序，便于学习控制算法及编程-MATLAB program gives the PID control, easy to learn control algorithms and programming
NNC_PID_1_2
- 该MDL主要通过Matlab Simulink实现神经网络的PID控制，两个例子中神经网络模块分别利用Simulink\User-Defined Functions\MATLAB Fcn和S函数方式实现。在S函数中引入T,nh,xite,alfa,kf1,kf2等参数，在S-Function模块的Parameters处予以初始化。并附带了S函数的使用方法，供大家学习Simulink中两种自定义模块的使用方法。(The MDL mainly through the Matlab Simulink
Machine_Learning_For_Control_Systems-master
- 实现倒立摆平衡的控制仿真，及其方便，matlab非常易懂(Realize the balance of inverted pendulum control simulation, and its convenience, Matlab is very easy to understand)
机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础
- 介绍机器学习及机器视觉，控制,以及 matlib 的算法 应用。 是本好书，希望对你有帮助。(this is a book about machine learniing,video and how to use matlib .)
Matlab code for multi-agent control
- 多智能体的编队控制，适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习(Multi-Agent Formation Control, Suitable for Initial Scholars of Multi-Agent Formation or Consistency Research)