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bp算法及其改进的matlab实现
- matlab语言编写的bp算法实现自适应PID控制。 共有：无导师的heb算法，有导师的delta算法，有导师的heb算法，改进的heb算法
模糊pid算法
- 模糊控制pid算法，程序化，可以方针，-fuzzy control algorithms, procedures, guidelines,
PID
- 基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行-The parameters based on neural network self-tuning PID control algorithm has a strong value the source code has been tested to run
Project_1
- 智能车的源程序其中包括检测，舵机控制，测速，PID算法，棒棒算法-Smart cars, including source detection, steering control, speed, PID algorithm, Bang Bang algorithms, and so
PID
- 采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。 -Optimize the use of genetic algorithms directly figure PID controller parameters and control a system with time delay, simulation results show that the rapid convergence
Fuzzy_immune_PID_control_algorithm
- 模糊免疫 PID 控制算法,在模糊控制的基础上，增加了免疫因子，能获得更好的控制效果-Fuzzy immune PID control algorithm, in the basis of fuzzy control, an increase of immune factors that can effect a better control
QDRWNN
- 准对角递归小波神经网络PID算法，其控制效果要比常规的多变量PID控制算法要好的多-Design of multivariable self-tuning PID controllers via Quasi-Diagonal Recurrent wavelet Neural Network
PID
- PID控制算法源代码,详细的注解,在实际应用中,P参数,I参数,D参数,怎么进行整定-PID control algorithm source code, detailed annotations, in practical applications, P parameters, I parameter, D parameters, how to setting
pid
- pid算法，如何利用pid控制被控量，实现pid的运算-pid algorithm, how charged with pid control the amount of computation to achieve pid
PID-NE1
- 先进的PID控制，采用系统辨识，在线的遗传算法-Advanced PID control, system identification, on-line genetic algorithm
PID-control-based-BP
- 用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。-We use a multilayer feedforward neural network using back propagation algorithm and based on control requirements.This net can real-time output Kp, Ki, K
daul-line-pid-pso-dc-motor
- 用pso算法整定双线pid控制器，来控制直流电机-Pso algorithm using two-pid controller tuning to control DC motor
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极 高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真； 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合， 构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境 下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。 -Artificia
ga-PID
- 遗传算法是1962年由美国Michigan大学的Holland教授提出的模拟自然界遗传机制和生物进化论而形成的一种并行随机搜索最优化方法[1-3]， 在自动控制领域中得到了越来越广泛的应用。该文引入了“稳定区域算法”求取闭环系统稳定的PID控制器参数区间，并以此算法的计算结果限定进 化算法的参数寻优区间，通过仿真试验取得了令人满意的控制效果。-Genetic Algorithms is proposed by the University of Michigan’s Professor
car
- Freescale智能车程序，选择16位微处理器MC9S12PG128，实现了自动寻迹，PID算法控制-Freescale intelligent vehicle program, select 16-bit microprocessor MC9S12PG128, to achieve the automatic tracing, PID control algorithm
PID
- PID 算法源码，搜集总结，辅助智能控制-help intelligence calculator
粒子群PID
- 该代码为基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法(The code is based on the PSO algorithm optimized PID neural network system control algorithm)
先进PID控制及其MATLAB仿真(含书与程序)
- 关于专家PID，灰色PID，基于遗传算法整定的PID控制，先进pid多变量解耦控制等(Information about PID control)
基于模糊神经网络PID算法的电阻炉温控系统
- 基于bp模糊神经网路pid控制系统matlab仿真和相关论文报告(Based on bp fuzzy neural network pid control system matlab simulation and related paper report)
PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)
- pid控制算法详解,包含比例、积分、微分计算过程(Detailed solution of PID control algorithm, including proportion, integral and differential calculation process)