Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 -VR environment Simulink control car. There are 5 car distance sensor, can gradually learn to avoid walls and obstacles. Car us

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Qdemo演示程序 Qlearning Q学习主程序 调用 drnd（随机变量生成函数） 任务改变时，要设当改变execut子函数和一些脚标变换函数。 用于打印状态的statements也要改一下。(Qdemo demo The main program Qlearning Q learning Call DRND generating function (random variables))