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自主移动的只能机器人，仿真平台下的编程代码-The only autonomous mobile robot simulation platform of programming code
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人工势力场法对自主移动机器人进行路径规划，规划的结果还不错啊-Artificial force field method for autonomous mobile robot path planning, planning is not the result Cuoa
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机器人路径规划演示平台，用于自主移动的智能机器人演示-Robot path planning demonstration platform for intelligent autonomous mobile robot demo
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移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基
础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构
建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算
法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并
采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对
算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性
的探索与研
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机器人的自主移动与检测前方墙体有无的程序，应用于机器人的程序开发-Autonomous mobile robot in front of the wall and testing whether the procedures used in the robot program development
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机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示,并附有使用操作说明。-Demonstration platform for robot path planning, intelligent autonomous mobile robot demonstration, along with use instructions.
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机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示，形象逼真，生动性强-Robot path planning demonstration platform for autonomous mobile intelligent robot demo, the image is lifelike, vivid
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一个不错的机器人路径规划演示平台，自主移动的智能机器人演示，希望能帮助你-A good demonstration platform for robot path planning, intelligent autonomous mobile robot demo, hoping to help you
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基于视觉信息的移动机器人同步地图创建与定位(vSLAM)问题是机器人自主导航技术的关键，已经成为自主移动机器人面临的重要基础性难题。-Mobile robot based on visual information synchronized map building and localization (vSLAM) is the key autonomous navigation technology has become an important autonomous mobile robot
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