研究了智能控制算法在多轴运动控制的应用，对于数控机床及机器人的控制有一定的参考价值-Intelligent control algorithm of multi-axis motion control applications, for control of CNC machine tools and robots have some reference value

TSP改进算法及在PCB数控加工刀具轨迹中的应用-TSP improved algorithm and PCB CNC machining tool path

从数控机床能耗角度出发，以切削参数为变量，以降低数控机床能耗为目标，在实际加工经验公式的基础上，考虑机床性能和刀具约束条件，建立数控机床能耗模型，采用粒子群优化算法对目标函数寻优求解，利用优化后的切削参数进行加工，能明显地降低能耗。-From the perspective of CNC machine tool consumption to cutting parameters as variables , in order to reduce the energy consumption o