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倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
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一级直线倒立摆匀速行走的模糊控制研究与实现-A uniform linear inverted pendulum walking and Implementation of Fuzzy Control
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本软件是基于人工智能网络算法实现对小车倒立摆的控制-This software is based on artificial intelligence network algorithm to achieve the control of inverted pendulum cart
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重点研究模糊控制在倒立摆系统控制中的应用，详细说明模糊控制器的设计过程，及倒立摆系统仿真控制的控制效果分析-Focuses on the inverted pendulum system, Fuzzy Control in Control, detailed descr iption of the design process of fuzzy controller, and control of inverted pendulum control system simulation resul
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：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应
控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及
外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系
统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
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学校布置的神经网络控制的大作业，控制三级倒立摆的，实验效果非常好！-School layout neural network control of a large operation, control triple inverted pendulum, the experimental results is very good!
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遗传算法优化基于LQR的一级倒立摆稳摆控制-LQR-based genetic algorithm optimization of a steady pendulum inverted pendulum control
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模糊控制单级倒摆的matlab运行程序
模糊单摆 神经网络 基于natlab-Fuzzy control of a single-stage inverted pendulum matlab to run the program
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一级倒立摆源码，采用模糊fuzzy、神经网络控制-source code of single inverted pendulum ，using fuzzy control.
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使用神经网络实现对三阶倒立摆的控制。包含simulink连接图、神经网络程序、最终结果。-Using neural network to achieve control of the third-order inverted pendulum. Contains the simulink connection diagram, neural network program, the final result.
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Reinforcement Learning 中以 Q learning 學習的倒單擺實驗。以x,x_dot,theta,theta_dot作為狀態參數 state，利用model模擬之結果做Q值更新，產生Q table，對學習平衡控制。結果以csv檔作為輸出，可以由使用者作圖觀察變化。-Reinforcement Learning , utilize Q learning for An inverted pendulum system control。x,x_dot,theta,theta_d
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利用RBF神经网络对倒立摆系统进行控制，仿真证明能够对倒立摆的位置和速度进行很好的跟踪-By using RBF neural network to control the inverted pendulum system, the simulation prove that the position and speed of the inverted pendulum can be a good tracking
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基于滑膜变结构的二级倒立摆控制simulink仿真实现，用基于趋近律的方法对控制中的抖振进行抑制。-Based on the secondary structure of the synovium becomes inverted pendulum control simulink simulation, using a method based on reaching law control chattering suppression.
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倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。利用模糊控制对倒立摆进行控制-Inverted pendulum control system is a complex, unstable, nonlinear system, which is an
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实现倒立摆平衡的控制仿真，及其方便，matlab非常易懂(Realize the balance of inverted pendulum control simulation, and its convenience, Matlab is very easy to understand)
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