介绍了一个舞蹈机器人设计、及制作和调试全过程。通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能-Describes a dance robot design, and production and debug the whole process. Through dance robot mechanical parts and electrical parts of the design, control software, programming, robot t