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多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件-multi-robot cooperation in the dynamic allocation of roles simulation algorithm is multi-robot cooperation in the field of a replica of the famous real Software
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TeamBots 是一个可移植的多代理机器人仿真器，它可以支持动态环境中多代理控制系统的仿真，并可以提供可视化功能。-TeamBots is a portable multi-agent robot simulator, which can support a dynamic environment control system of multi-agent simulation, and can provide visualization capabilities.
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模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
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这是一篇介绍BP神经网络在移动机器人路径规划方面的论文-Abstract：Improves the BP neural network algorithm，so the shortage of path —planning with the
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BP neural
network algorithm is overcomed ．The simulation results indicate that on the bases of accessional momentum
met
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人工神经网络就是模拟人思维的第二种方式。这是一个非线性动力学系统，其特色在于信息的分布式存储和并行协同处理。虽然单个神经元的结构极其简单，功能有限，但大量神经元构成的网络系统所能实现的行为却是极其丰富多彩的。
-Simulation of artificial neural network is a second way of human thinking. This is a nonlinear dynamic system, which features a distributed i
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针对多峰函数优化问题，借鉴混沌遍历特性和免疫网络理论，提出一种免疫混沌网络算法。算法利用混沌运动的自身规律在不同的峰值区域内搜索最佳抗体，增强了算法的局部搜索能力；采用网络抑制策略，保持了种群的多样性；通过网络补充机制自适应地调节抗体群的规模，提高了算法对不同类型多峰函数的适应能力。仿真结果表明该算法能有效地改善种群的多样性，较好地保持全局搜索和局部搜索的动态平衡，具有更强的多峰函数优化能力-Referred to the ergodicity of chaos and immune netwo
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齿轮箱动力学仿真器及其应用:以基于动力学仿真的行星轮系损伤检测方法为例进行讲解-gearbox dynamic simulation
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借助胞腔, 并利用遗传算法能够最终收敛于非线性多峰函数全局最优解的特点, 动态
地剖分和排除胞腔, 从而构成一种新型遗传算法——胞腔排除遗传算法, 利用该算法可求取非
线性多峰函数全部全局最优解。仿真实验表明该算法合理、有效。-With cell cavity, and the use of genetic algorithms will eventually converge to the nonlinear multimodal function global optimum cha
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提出了一种基于自适应 Chebyshev 多项式神经网络(ACNN)的 Logistic 混沌系统控制算法。该算法采用 Chebyshev
正交多项式作为神经网络的激励函数, 构建 Logistic 混沌系统的预测与控制模型。为了保证算法的稳定性, 提出和证明了收敛定
理, 并利用自适应学习率算法提高神经网络的学习效率和收敛速度。通过采用自适应 Chebyshev 神经网络直接学习 Logistic 混
沌系统的动态特性, 并对系统实施目标函数控制。实验仿真结果表明, 该算法在 L
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：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应
控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及
外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系
统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
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为了加强足球机器人仿真5V5比赛前场的进攻,文章以增强进攻队员之间的动态协作配合为
出发点,设计了“3+1”的前场进攻队形及其控制算法。
-5V5 soccer robot simulation in order to strengthen the game' s offensive front, the article in order to enhance collaboration between the dynamic offensive player with as a
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神经网络的前馈控制仿真，模型是空间漂浮基机器人手臂的动力学方程-The neural network feedforward control simulation model, the model is floating space, the dynamic equations of a robotic arm
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动态模糊神经网络（D-FNN）的程序，应用于matlab算法仿真，十分有用。-Dynamic fuzzy neural network (D-FNN) procedure, used in matlab algorithm simulation, very useful.
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换档品质评价方法的研究是应现代车辆自动变速技术发展需要而提出的前沿研究课
题,其评价过程可视为一个非线性动态系统。BP 神经网络的非线性系统辨识 ,能够逼近任意
一个非线性函数。通过确定换档品质评定指标 ,利用BP网络训练获得的数据样本 ,从而建立
主观、 客观评价标准之间的联系 利用 Mat lab/ Simulink 完成换档品质评价方法的客观描述并
进行仿真。通过与实验结果对比 ,证明这种方法能够有效真实地评价换档品质并与传统主观
评价方法具有很好的一致性。-Shift
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考虑智能水下机器人在水下行走，受二维海流的影响程度-An improved self-organizing map-based approach is proposed for multiple autonomous underwater vehicle (multi-AUV) system to complete the allocation of targets and path planning in the paper. Each target is to be visited by o
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义了一个欧氏距离和监督信息相混合的新的最近邻计算函数，从而将K一均值算法很好地应用于半
监督聚类问题。针对K一均值算法初始质心敏感的缺陷，用粒子群算法的搜索空间模拟聚类的欧氏空间，迭代搜
索找到较优的聚类质心，同时提出动态管理种群的策略以提高粒子群算法搜索效率。算法在UCI的多个数据集
上测试都得到了较好的聚类准确率。-Righteousness of a Euclidean distance and supervision of a mixture of new nearest n
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逻辑预测控制 仿人逻辑预测控制器设计. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用-Simulating characteristics of human intelligent, a new intelli
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robocup rescue机器人仿真救援参考论文
动态不确定环境下消防策略的研究与系统仿真
-robocup rescue robot simulation Rescue reference papers uncertain dynamic environments Fire Strategy and System Simulation
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随着预测控制在工业过程控制中的广泛应用，近年来，预测控制理论的研究也取得了很大的进展，本文系统的介绍了预测控制的背景和其发展、基本原理以及其他的先进控制技术，并重点对其中的动态矩阵控制（DMC）算法进行了研究并用Matlab进行仿真-With the wide application of predictive control in industrial process control, in recent years, the predictive control theory researc
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针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.-The study was conducte
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