对角度跟踪并给出详细的跟踪结果，比较不同情况下的运行效率，绘制跟踪误差曲线，直接给出曲线图，可以直接运行.-For pure Angle tracking and give detailed tracking results, draw tracking error curve, compare different situations efficiency, direct given curve, can be directly run

本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行分析，包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等，并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型，具体分析了结构参数对其误差的影响，提出了结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法，对使用结构光的工作者减少误差非常有用-The corresponding for seam tracking of structured light vision sensor is analyzed, comprising the sensor hardware

自动识别信号，自动保护止损，自动跟踪趋势修改放大止盈，自我修改错误，等。(Automatic identification of signals, automatic protection and stop loss, automatic tracking trend modification, self modification, error, and so on.)