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用M函数编写的神经网络PID算法的例程
- 用M函数编写的神经网络PID算法的例程，可实现对阶跃、正弦波的很好跟踪，没有超调。-Written by M function neural network PID algorithm routines, can be realized step, a good sine wave tracking, no overshoot.
GA-RBF
- １.利用GA算法优化RBFＮＮ的各种权值； ２.利用RBFNN进行函数跟踪； 3.比较测试未用GA优化的和使用GA优化的RBFNN的结果。-1.Use GA algorithm to optimize a variety of weights in RBFNN 2. Use RBFNN to realize tracking function 3. Compare and test the results of using GA and not using GA.
BP-
- 基于改进BP 神经网络的移动机器人寻线控制神经网络系统具有自学习和自适应的能力，同时有很强的容错性和鲁棒性，适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线自主运动，采用CCD 图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统，运用神经网络的模式识别功能，实现了机器人的寻线控制，实验结果表明该方法是可行的，能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平。- Neural Network has the ability of self-learning and self-adaptati
bp
- 使用BP神经网络算法对一个函数实现跟踪（如正弦函数）-The BP neural network algorithm to achieve tracking of a function (such as the sine function)
kecheng2011
- 课程设计要求 0 实验一 基于模板匹配的字符识别 1 实验二 基于C均值算法的车辆检测与跟踪 3 实验三 水果分类系统设计 5 实验四 基于遗传算法的图像歪斜校准 6 实验五 基于BP网络的函数逼近 9 实验六 空调模糊控制系统设计 -Curriculum design requires 0 Experimental one based on template matching character recognition 1 C-means algorithm
04618836
- 有关于meanshift核函数带宽变更不错的跟踪算法-Change a good tracking algorithm About meanshift bandwidth of kernel function
STKalman
- 本代码是强跟踪滤波器的MATLAB函数文件，可以直接调用，可移植性很好-This code is a strong tracking filter MATLAB function files, can be called directly, good portability
daodanzhuizong
- 一个用simulink搭建的导弹追踪系统模型，并含有追踪到目标后的所有测试函数-A tracking system model built by Simulink missile, and contains all the test function to track the target
BP
- 采用BP神经网络对已知函数拟合，在要求的精度范围内，能快速达到跟踪效果。-BP neural network on a known function fitting, within the accuracy requirements, to quickly reach tracking.
Collision-avoidance-path-planning
- 针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了目标的凸构型描述形式，并推导了多目标间碰撞检测及距离计算方法，在此基础上提出了舰载机牵连运动的轨迹跟踪控制算法，同时引入行为动力学方法实现牵引系统的避碰路径规划。为提高复杂环境下的避碰能力，基于广义符号阈值函数，提出了避障行为策略改进方法。仿真结果表明，本文提出的算法能够有效地解决舰载机牵引系统的避碰路径规划问题。-For dealing with dispatching
2-RBFNs
- 有关神经网络的code，来源于论文“Efficient Object Tracking Using K means and Radial Basis Function”-About the neural network code, the paper " Efficient Object Tracking Using K means and Radial Basis Function"
ken-V7.7
- Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, A window function design FIR digital band-pass filter, Including orbital maneuvering simulation, initial orbit calculation.