模糊控制部分的源代码。模糊PID控制器结构改变固定参数KP,KI,KD的控制策略-Fuzzy control part of the source code. Fuzzy PID controller structure change fixed parameters KP, KI, KD control strategy

模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力，能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID controller Kp, Ki, Kd, ​ ​