：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac

FUZZY逻辑控制，躲避障碍物到达指定目标,并用神经网络改良原有的模型-ROBOT FUZZY LOGIC SYSTEM

As it is mentioned the control of a robot arm using AFC can be considerably improved if a method is found to provide good estimates of the inertia matrix of the arm. Therefore, AFCAFL scheme which exploits the use of fuzzy logic as the inertial