GPS和INS组合导航程序，采用的是脉冲对消法，借鉴了主成分分析算法（PCA）。- GPS and INS navigation program, It uses a pulse of consumer law, It draws on principal component analysis algorithm (PCA).

Geolife GPS 轨迹数据集–用户指南 这一 GPS 轨迹数据集是在 (微软研究亚洲) Geolife 项目中收集的, 178 用户在四年 (2007年4月至 2011年10月) 期间。该数据集的 GPS 轨迹由一个时间戳点序列表示, 每一个都包含纬度、经度和高度信息。该数据集包含17621个轨迹, 总距离为1251654公里, 总持续时间为48203小时。该轨迹数据集可以应用于移动模式挖掘、用户活动识别、基于位置的社交网络、位置隐私和位置推荐等多个研究领域。(Geolife GPS t