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提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题. 该算法采用实数编码, 其交叉概率和变异
概率根据解的适应度函数值自适应调整. 计算机仿真结果显示, 该算法较简单遗传算法(SGA) 求解精度高,
收敛速度快且稳定性能好.-An improved genetic algorithm for solving the inverse problem of manipulator kinematics. The algorithm uses real number encoding, the
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本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手
臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人
手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验
验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
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机器人逆逆运动学解法学习算法，希望对大家有用。这个非常好用，-Robot inverse kinematics solution of inverse learning algorithm, we hope to be useful. This is very useful, thank you
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设计一个用于解决两关节机械臂手的反演运动学的前馈网络，要求末端执行器的运动轨道是一条直线中的AB，具体要求如下：
（1） 设计合适的网络结构
（2） 按要求给出11个训练数据，用BP算法训练网络使之能满足控制要求
-Sports track design a feedforward network for solving two joint manipulator inverse kinematics of the hand, called for an end of the act
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基于雅克比矩阵的2R机器人逆运动学算法，利用openGL可以显示2连杆的逆运动学仿真。-The inverse kinematics algorithm based on the 2R robot Jacobian matrix, using openGL to display the inverse kinematics simulation of 2 bar linkage.
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六轴机器人正运动学、逆运动学求解的原创性资料，作者经验之总结比书上的资料更有参考价值。-Six-axis robot forward kinematics, inverse kinematics originality data, the authors summarize the experience of the information in the book is more than a reference value.
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实现典型相关分析，实现六自由度运动学逆解算法，车牌识别定位程序的部分功能。- Achieve canonical correlation analysis, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Part of the license plate recognition locator feature.
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包括面积、周长、矩形度、伸长度，实现六自由度运动学逆解算法，完整的基于HMM的语音识别系统。- Including the area, perimeter, rectangular, elongation, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Complete HMM-based speech recognition system.
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实现六自由度运动学逆解算法，实现了对10个数字音的识别程序利用matlab GUI实现的串口编程例子。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Realization of 10 digital audio recognition program Use serial programming examples matlab GUI implementation.
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