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Slam2D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人二维场景。-The simultaneous localization and mapping algorithm based on the Kalman filter. Robot work enviroment is 2D.
Slam1D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人一维场景。-mapping algorithm based on the Kalman filter. Robot work enviroment is 1D.
Slam3D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人三维的场景。-mapping algorithm based on the Kalman filter . Robot work is 3D.