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动态环境下基于势场原理的避障方法
提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系
统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method
A novel control scheme, namely,
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提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控
制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系
统在线计算方便，控制质量提高了-A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control
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Generalized predictive Control based on neural networks 基于神经网络的预测控制，是spinger数据库中的一片论文，对学习神经网络预测控制有一定的借鉴意义-Generalized predictive Control based on neural networks based on neural network
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电子书包含了MATLAB在神经网络控制、模糊逻辑控制、预测控制方面的应用介绍，每一部分都包括基本控制理论的介绍和MATLAB对应工具箱的介绍和实现方式。 智能控制及其MATLAB实现-E-book contains the MATLAB neural network control, fuzzy logic control, predictive control applications introduction, each part including the introduction of
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RBF神经网络混沌预测控制，MATLAB源代码-RBF neural network predictive control chaos, MATLAB source code
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RBF神经网络预测控制，预测控制，RBF神经网络-RBF neural network predictive control, predictive control, RBF neural network
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神经网络预测控制在中央空调水系统控制中的应用-Neural network predictive control in the central air conditioning system control of water
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广义预测控制是一种最具代表性的预测控制算法之一，本文通过对广义预测控制的稳定性、鲁棒性和实时性分析，得知它控制方程复杂、计算量过大、不利于实时控制。为此，广义预测控制算法，然后进行参数选择的研究，并针对冷连轧机张力系统进行了仿真，最后介绍了广义预测控制算法的其它改进方法。-Generalized predictive control is one of the most representative predictive control algorithms. This paper analys
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Predictive Control and Neural Network
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Predictive Control and neural network
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神经网络预测控制在控制系统中的应用，包括BP算法，模型建立等等
-Neural network predictive control applications in the control system, including the BP algorithm, modeling, etc.
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神经网络控制工具箱,包括最优控制,反馈线性化控制,预测控制-Neural network control toolbox, including optimal control, feedback linearization control, predictive control
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