本文分别实现了整体模板更新和选择性子模块更新方法，以适应运动目标的运动姿态变化以及运动背景变化，并将其分别与粒子滤波目标跟踪算法相结合，以提高跟踪的鲁棒性。-This thesis studies and implements a total target model updating method and a selected sub-model updating method, and then combines it with the particle filter algorithm f