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chap5_1
- 基于实数编码遗传算法的PID整定,采用误差绝对值积分性能指标作为参数选择的最小目标函数-real-coded genetic algorithm PID tuning, integral absolute error performance parameters as the minimum objective function
PID
- 基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行-The parameters based on neural network self-tuning PID control algorithm has a strong value the source code has been tested to run
pid_chanshu
- 基于遗传算法的PID参数的PID参数整定,在matlab环境下的源程序.PID参数的整定有两种可用的方法，理论设计法及实验确定法.-Based on genetic algorithm of the PID parameters of PID parameter tuning in matlab source environment. PID tuning parameters, there are two available methods, theory and experimental d
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
PID
- PID控制算法源代码,详细的注解,在实际应用中,P参数,I参数,D参数,怎么进行整定-PID control algorithm source code, detailed annotations, in practical applications, P parameters, I parameter, D parameters, how to setting
AntAlgorithmBerlin52
- 本算法为蚂蚁算法，主要解决了Berlin52的路径规划问题。蚂蚁算法可以用于路径的规划，和PID参数的整定，是一种仿生智能算法！-This algorithm ant algorithm solves the problem of Berlin52 path planning problems. Ant algorithm can be used for path planning, and PID parameter tuning, is a kind of intelligent bioni
GeneticWavelet
- 提出了一种基于遗传算法和小波神经网络的 PI 参数整定方法。首先 ,利用具有自然进化的遗传算法对小波神经网络的初始权值进行优化训练 ,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响 其次 ,利用小波神经网络对PID参数进行在线调节 最后将此算法运用到电机控制系统的 P I D参数寻优中。-A new-type controller based on genetic algorithm andwavelet neural net work was presented.The genetic alg
parameter-setting-based-on-GA-
- 对于被控线性连续系统，基于遗传算法的PID参数整定程序。-For the charged linear continuous systems based on genetic algorithm PID parameter tuning process.
PID-control-based-BP
- 用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次作为PID控制器的实时参数，代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定，以达到对大迟延主气温系统的良好控制。-We use a multilayer feedforward neural network using back propagation algorithm and based on control requirements.This net can real-time output Kp, Ki, K
dc
- 利用免疫克隆算法整定pid参数，来控制直流电机-Immune clonal algorithm using pid tuning parameters to control the DC motor
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极 高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真； 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合， 构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境 下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。 -Artificia
hbkjglglgjh
- 当测量温度等于设定温度时，程序返回温度设定模块，当测量温度不等于设定温度时，启动PID控制模块，然后返回测量显示模块，如此循环下去，直到测量温度等于设定温度为止。由于恒温箱温度控制系统具有大时滞和非线性特性，常规PID控制参数难以整定。在此设计了自整定PID算法，解决了PID整定困难的问题。下面介绍自整定PID算法的设计过程。 -When the measured temperature is equal to the set temperature, the program returns
PIDcontroltunning
- 基于模糊算法fuzzy的PID参数整定，源程序-fuzzy PID controller tunning
GA_PID
- 通过实属编码的遗传算法，来整定出较好的PID控制参数-Seeking the best parameters for PID by using GA algorithm.
pso_pid
- 基于粒子群算法分数阶PID参数整定，运行环境是matlab2007-Based on particle swarm optimization (pso) algorithm of fractional order PID parameter setting
RBFNN_PID
- 神经网络PID算法，可实现PID参数应用神经网络进行整定-Neural Network PID algorithm, the PID parameters can be achieved using neural network tuning