使用C++实现PID控制算法，程序中包含输入数据的产生；控制算法的实现；数据的输出，用户可以向结构中填入自己的输入和输出-The use of C++ to achieve PID control algorithm, the program contains input data generation control algorithm implementation data output, the user can fill in the structure of their own i

由于项目需要，需要模糊控制算法，之前此类知识为0，经过半个多月的研究，终于有的小进展。开始想从强大的互联网上搜点c代码来研究下，结果搜遍所有搜索引擎都搜不到，以下本人从修改的模糊控制代码，经过自己修改后可在vc6.0，运行！输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！-Fuzzy PID control c program.doc

该程序在C++环境实现液位的PID控制，也可以无扰动的切换到手动模式-PID control of the program to achieve the level of C++ environment, can also switch to manual mode disturbances

模糊PID算法C语言程序，应用查表法，给出了模糊PID的具体程序-Fuzzy PID algorithm C language program, the application of look-up table method, given the specific procedures of the fuzzy PID