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该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.-the program based on particle filter for a new algorithm, Integrated Bayesian MCMC
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这是无线传感器网络定位算法方面的一篇外文的博士论文,对研究无线传感器网络定位方面能有所帮助-This is a wireless sensor network localization algorithm aspects of a foreign doctoral thesis on the positioning of wireless sensor networks can help
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基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面
的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平
面在相机坐标系下的位姿,并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型,对该算法进行了验
证。实验结果表明,该算法是有效的,可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
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通过两点之间的距离来实现多点之间的相互定位,利用遗传算法实现,可用于Zigbee模块的室内定位。-Through the distance between two points to achieve multi-point between the positioning, the use of genetic algorithm, can be used for indoor positioning Zigbee module.
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用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究-Using genetic algorithm robot path planning and positioning of technical studies
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机器人双目视觉系统的标定与定位算法,主要讲如何进行视觉系统标定-Binocular robot vision system and the positioning of the calibration algorithm, the main stresses how the visual system calibration
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实现pioneer3机器人在已知地图中的定位。本程序通过Mentocarlo 定位算法,在一个已知的地图环境中,通过不断采样修正定位位置,最终实现机器人的精确定位,本程序包括所有源码。程序执行方式:首先执行服务端程序justLocalizationGuiServer,然后启动客户端查看程序MobileEyes查看结果。-Achieve pioneer3 robot in a known map location. This procedure Mentocarlo location algori
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该文件中有大量有关无线传感器网络方面的相关论文,有加权组合三边气体源定位算法、分布式射频干涉定位法、以及人工神经网络定位等方面的论文。希望对研究无线传感器网络的朋友们有所帮助。-The document contains a lot of information related to wireless sensor networks, papers, there is a weighted combination of the trilateral gas source localization
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本程序采用遗传算法实现了对图像的几种简单处理,以及对图像中人脸的简单定位-This procedure uses a genetic algorithm processing of images are simple, and simple human face on the image positioning
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遗传算法在车牌定位中的应用,本文通过实际的车牌定位系统的实例,展示了遗传算法强大而稳定的性能-Genetic algorithm in license plate location application, the paper license plate positioning system through practical examples, showing a strong and stable genetic algorithm performance
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基于粒子群和基于PSO和基于遗传算法的DV-hop算法的定位,有比较好的效果-Particle swarm based PSO, based on genetic algorithm DV-hop positioning algorithm, a relatively good results
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基于粒子群的处理算法,有很好的定位计算结果,处理效果很好的,-Particle swarm algorithm based on the processing, have very good positioning the calculation results, the treatment effect is very good.
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基于细菌子粒子群的无限传感器网络的定位算法 可供大家参考-Based on the infinite positioning of the sensor network in the bacterial sub-particle swarm algorithm available reference
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蒙特卡洛算法的一些经典实例,对研究目标的定位和跟踪,很有帮助!-Classic example of the Monte Carlo algorithm research objectives, positioning and tracking, very helpful!
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gps全球定位系统算法仿真,定位用户位置Matlab程序-GPS global positioning system (GPS) algorithm simulation, locate user s location Matlab program
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gps全球定位系统的用户位置定位仿真程序,使用卡尔曼滤波算法-Global positioning system (GPS) user position location simulation program, using kalman filtering algorithm
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压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法,自行设定路径和路标,动画显示定位过程-Compression and expansion of Calman filter simultaneous localization and mapping algorithm, set the path and road signs, animation display positioning process
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通过定位人眼进行人脸切割,该算法进行了修正,同时还具备人脸校正功能,可进行测试照片的旋转和平移。-By positioning the human eye human face cut, the algorithm is modified, also has a face correction function can be tested in photo rotation and translation.
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