电子大赛源代码，包括线路识别，电机驱动，PWM控制，无线调试模块等,共有需要的同学参考-The electronic contest source code, including line identification, motor drivers, PWM control, wireless debugging module Total need classmate reference

第一个参数设定助力功能允许与否，1为允许，0为禁止 第二个参数设定助力力量(PWM占空比),数值范围：0~0x355，数值越大，力量越大 第三个参数设定助力时间，数值越大，时间越长 -The first parameter set boost feature allows it or not, one to allow, 0 to disable the second parameter set booster power (PWM duty cycle), value ran