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基于C-51单片机的智能机器人C程序,实现了机器人的循迹、避障-based on the C-51 microcontroller smart robot C procedures, the backtracking of the robot, obstacle avoidance
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通过AVR单片机来控制两轮自平衡机器人 -Through the AVR microcontroller to control the two self-balancing robot
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