搜索资源列表
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
WiFi-robot-Particle-filter
- 通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人 Particle filter for robot localization using WiFi measurements Matlab R2007b, Image Processing Toolbox 这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪-WiFi signal measurement through the particle filter for robot positioning Particle filter for rob
move_track
- 机器人的跟踪路径规划策略，非常好的例子，是基于vc++平台的-robot tracking
sonar_mapping
- 机器人的psd路径规划策略，非常好的例子，是基于vc++平台的-robot tracking
SA_TSP
- 模糊退火算法，机器人路径跟踪要用到的算法，很好用，有源码-Fuzzy annealing algorithm, robot path tracking algorithm to use, easy to use, with source
FollowMe_robot
- 循迹小车 方案 典型的机器人应用-A typical robot car tracking application program
BP-
- 基于改进BP 神经网络的移动机器人寻线控制神经网络系统具有自学习和自适应的能力，同时有很强的容错性和鲁棒性，适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线自主运动，采用CCD 图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统，运用神经网络的模式识别功能，实现了机器人的寻线控制，实验结果表明该方法是可行的，能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平。- Neural Network has the ability of self-learning and self-adaptati
Robot-Trancer-through-cradle-head
- 一个用来控制机器人跟踪的程序，是通过云台搜取目标实现的，可以用来参加各种比赛研究。-A procedure used to control the robot tracking, search and seize objective is achieved through the head, and can be used to study in various competitions.
mtbot
- 一种用于计算机器人模式跟踪的matlab源程序，有较强的搜索能力。-A model used to calculate the robot tracking matlab source, there is a strong search capabilities.
Robot-tracking-identification-
- 机器人循迹识别程序，用于自制机器人黑白识别循迹-Robot tracking identification procedures for the self-identified black and white robot tracking
main-program-of-the-robot
- 机器人的主程序及其循迹、走右转控制识别程序-The main program of the robot tracking, take right turn control of the identification procedures
neural-simulation
- 运用计算力矩法仿真控制，使漂浮空间机器人关节轨迹跟踪给定的期望轨迹。-By using the computational method simulation control, that moment floating space robot joints trajectory tracking of the given desired trajectory.
BallTracer
- 一个广茂达机器人，红球跟踪程序，可供参考。-Hiroshige of a robot, the red ball tracking program, for reference.
psd_following
- 一个广茂达机器人，行人跟踪程序，有一定的参考价值。-Hiroshige of a robot, pedestrian tracking program, certain reference value.
c
- 循迹机器人程序适合于高校的各种循迹比赛，算法比较简单，效果相当好的-Tracking robot program
FRecurrentfuzu
- 模糊神经网络控制的英文论文，主要要用于机器人跟踪控制问题可直接使用。 -Fuzzy Neural Network Control of the English papers, mainly used for tracking control of robot complete source code can be used directly.
IBM_opinion_on_cloud[1]
- Matlab移动系统开发，机器人路径跟踪-The Matlab mobile systems development, the robot path tracking
Trajectory-Planning
- 机器人的轨迹跟踪控制方法，包括控制程序代码和说明-Robot trajectory tracking control method, control program code
SC
- 基于卡曼滤波的两关节机器人，目标跟踪控制系统。-Two joints, the robot based on kalman filtering, target tracking control system.
ball-tracking-demonstration
- nao机器人的追踪球程序，非常适合nao机器人演示或学习用。-Nao robot tracking ball program, very suitable for Nao robot demonstration or learning.