基于STM32（ Cortex-M3）的飞行控制器源代码，包含PID等各种算法，可直接使用。-STM32 (Cortex-M3)-based flight controller source code, contains the PID various algorithms, can be used directly.

STM32制作的MP3的全部资料，采用的是通用的平面波展开法,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码。- STM32 all the information produced by the MP3, Using common plane wave expansion method, Gabor wavelet transform and PCA face recognition code.