这是结构光标定的较有用的一篇文章，详细描述了结构光标定的一种算法，非常有研究应用价值。-This is a more useful structural light of an article, a detailed descr iption of the structure of light calibration algorithm, very valuable research and application.

本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行分析，包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等，并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型，具体分析了结构参数对其误差的影响，提出了结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法，对使用结构光的工作者减少误差非常有用-The corresponding for seam tracking of structured light vision sensor is analyzed, comprising the sensor hardware

本文提出了基于光条纹图像方向与重心法相结合的方法，首先手阈值法获取条纹中心初值，然后，通过光条纹图像的灰度梯度计算条纹法线方向，最后，在法线方向用重心法提取光条纹重心。对线结构光中心提取非常有帮助。-This paper presents method based on the combination of light stripe image with center of gravity method, first of all hand threshold method get the in