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RegChart
- 本程序计算并制作实时查询的控制表,隶属度函数也在程序中标明-calculated and the procedures for the production of real-time information on the control table, membership function also marked procedures
math-problems
- 一些数学问题算法模板，稍微做了下分类 目录 1 欧几里得和模线性方程 欧几里德 扩展欧几里德 模线性方程 2 欧拉φ函数 扩展欧拉函数 3 线性时间素数筛法 生成欧拉函数表 4 因式分解 5 Nim游戏和sg函数 合肥B 题 -Some mathematical problems algorithm template, do a little under Categories 1and mode of linear eq
pvm_code
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car_pole_system_upload_ver
- Reinforcement Learning 中以 Q learning 學習的倒單擺實驗。以x,x_dot,theta,theta_dot作為狀態參數 state，利用model模擬之結果做Q值更新，產生Q table，對學習平衡控制。結果以csv檔作為輸出，可以由使用者作圖觀察變化。-Reinforcement Learning , utilize Q learning for An inverted pendulum system control。x,x_dot,theta,theta_d
ant-colony-algorithm
- 针对车辆的越野路径规划问题,设计了以最少行驶时间为目标的多策略蚁群算法.首先,分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响,通过叠加坡度与粗糙度约束建立了禁忌表 其次,一方面引入了自适应调整策略以提高路径搜索的有效性,另一方面设计了双向搜索策略以增加蚂蚁之间的协作能力和成功路径的搜索机率 另外,还提出了子路径多段交叉策略以提高算法的全局搜索能力和收敛速度,在详细叙述改进算法的步骤之后,优化了算法的部分参数取值 最后,就基本算法和改进算法的性能指标、收敛代数和仿真结果进行了比较与分析.实验结