模糊退火算法，机器人路径跟踪要用到的算法，很好用，有源码-Fuzzy annealing algorithm, robot path tracking algorithm to use, easy to use, with source

对反应釜温度对反应釜温度实施PID模糊控制，结合传统的PID控制利用模糊规则实现，跟踪效果比较好-Implemented on the reactor temperature PID fuzzy control, combined with the traditional PID control using fuzzy rule implementation, better tracking results

倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。利用模糊控制对倒立摆进行控制-Inverted pendulum control system is a complex, unstable, nonlinear system, which is an