：针对发酵过程中生物参数难以实时在线测量的问题，建立了用于生物参数状态预估的 支持向量机软测量模型。考虑到该支持向量回归(SVR)模型的复杂性和冷化特征取决于其三 个参数 ，c， 能否取到最优值，采用粒子群优化(PSO)算法实现对参数 ，c， 的同时寻优。在 此基础上，以饲料用 ．甘露聚糖酶为对象，建立了基于PSO—SVR的发酵过程产物浓度状态预估 模型。发酵罐控制结果表明：该模型具有很好的学习精度和泛化能力，可实现对 ．甘露聚糖酶 产物浓度的实时在线预估。-In

实现鼠标点击，游动的小虫子跟踪的功能，基于Matlab.-The swimmer dynamical system, invented by Rémi Coulom, is a testbed for advanced motor control algorithms. A chain of d links in a viscous liquid are simulated on a planar surface. The controller must apply the d-1 joint

控制系统采用经典的三闭环结构,其中电流环采用id=0的矢量控制策略,速度环采用PI控制,位置环采用模糊PI自适应控制,自适应控制通过Matlab软件编程。文中给出了系统各模块仿真模型的建立方法,并针对工程系统实际参数,进行了负载突加突卸时位置、速度和转矩瞬态过程仿真与分析。结果表明,该系统抗干扰性好,能快速准确地跟踪位置及转速给定。-The control system uses the classic three-loop structure, the current loop id = 0

使用电压矢量控制策略，可以并网运行。调节电网电压，跟踪性能好，是MATLAB 2010的版本，大家可以参考-The use of voltage vector control strategy of grid connected operation, can. Grid voltage regulation, good tracking performance, is the 2010 versions of MATLAB, you can refer to