搜索资源列表
singleinverted_adaptivefuzzycontrol
- 偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用
FUZZY_CONTROL_METHOD_BASED_ON_TS_MODEL
- 单级倒立摆的 T-S 模型 包括 LMI 程序源码 ex6.m 模糊控制器S 函数ctrl ex6.m 被控对象S 函数plant-FUZZY CONTROL METHOD BASED ON T-S MODEL
dot2
- 二级倒立摆的非线性部分采用S函数实现，此为S函数实现的源代码-The nonlinear part of the double inverted pendulum using S functions to achieve, this is the S function, the source code
dot3
- 三级倒立摆的非线性部分采用S函数实现，此为S函数实现的源代码-The nonlinear part of the triple inverted pendulum using S functions to achieve, this is the S function, the source code
pendlum
- 利用滑模变结构实现对倒立摆的控制仿真，采用s函数编写，便于修改-The use of sliding mode control to achieve inverted pendulum simulation, using s function to write, easy to modify
Inverted-pendulum
- 对二阶倒立摆进行仿真，利用S函数搭建模块，实现对非线性二阶倒立摆的控制仿真-Inverted pendulum on the second simulation, the use of S-function to build the module, to achieve second-order non-linear simulation of inverted pendulum control