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matlab_nonlinear.rar
- 非线性动力学中lyapunov、duffing等方程的求解，详细Matlab程序,Nonlinear Dynamics lyapunov, duffing equations and other details Matlab procedures
Robotic
- 这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学 方程的matlab符号工具箱。-This is a robot hand to solve a series of kinematic and kinetic equation symbols of Matlab Toolbox.
LinearNewmark
- 在结构动力学中，动力方程分析的newmark方法。-A newmark method for analysis of dyanimic equation
SystemDynamics
- 系统动力学的大作业，利用状态方程方法求解二阶系统的频响与时间响应，并作谱分析-Dynamics of large operations, using the state equation method for solving second-order system frequency response and time response, and for spectral analysis
circle1
- 利用有限差分算法实现动力学方程的求解单个球体在环形容器中运动分析-Finite difference algorithm for solving the dynamic equations in a single sphere in the circular movement of the container
eulertoquat
- 欧拉角表示法具有简便、几何意义明显等优点，同时姿态敏感器可以直接测出这些参数，能较方便地求解用这些姿态参数描述的姿态动力学方程。但采用欧拉角的姿态描述方法存在奇点问题，且需多次三角运算。而采用四元数表示方法则可以避免这些问题。-conversion between euler angle and quaternion method
five-link-biped-robot-dynamic-medel
- 在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。-In the study of humanoid robot, kinematics and dynamic analysis need, the dynamic equation will be writing code to help simulation.
equation
- 运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。-Using Lagrange equation, set up the dynamic equation of floating space robot,
m_10matsc
- 导弹的弹道仿真 提供了弹道的动力学方程和模型-Ballistic missile trajectory simulation provides the dynamic equations and models
MarsOrbirSys_dynamic
- 火星轨道坐标系下的卫星动力学方程，用于航天工程计算-Mars satellite dynamic equations in orbit coordinate system
dynamics-of-multibody-systems
- 单摆及曲柄滑块机构的动力学仿真（使用增广法求解微分-代数动力学方程）-Numerical simulations of simple pendulum and slidercrank mechanism.
galerkin8_5_1
- Galerkin方法,这是一种真正的无网格方法.这种方法采用移动最小二乘函数采近似解变量,并且采用移动最小二乘近似函数的权函数作为加权残值法的权函数.文中对形成的离散动力学方程用Newmark方法求解-Galerkin method, this is a real meshless method. This method adopts moving least squares in function approximation solution variables, and adopts mov
gear
- 吉尔法求解点堆中子动力学方程的MATLAB程序-Gear method
equilibrium-point
- 根据系统的动力学方程m文件和simulink求出系统的平衡点-Based on the system dynamics equation of m documents and simulink the equilibrium point of system
7自由度整车模型matlab仿真源程序
- 七自由度汽车动力学编程MATLAB计算，动力学方程求解，MATLAB进行计算模拟(Seven degrees of freedom vehicle dynamics programming, MATLAB calculation, dynamic equation solving, MATLAB simulation)
杆单元动力学特性
- 建立杆单元的有限元模型，建立其动力学方程，计算结构的动力学特性(The dynamic characteristics of the calculated structure)
杜芬方程解的小程序
- Dufing方程是一种重要的动力系统山，是反映工程物理系统中非线性现象和混沌动力学行为的极其重要的方程式。通过Duffing方程可以探讨铁磁谐振电路中的分岔、拟周期运动、子谐波振荡。而在非线性与混沌系统的研究中，Duffing方程展示了丰富的混沌动力学行为。本文通过对不同情况下的Duffing方程进行分析，利用MATLAB进行仿真，从而对Duffing方程有进一步的了解。(Dufing equation is an important dynamic system mountain, which
轮对动力学计算
- 采用六自由度计算了轮对的动力学方程，同时按照公式编写matlab程序计算
动力学方程求固有频率matlab
- 在动力学方程中，有质量和刚度求解固有频率。
MATLABstability_lobe
- 针对铣削过程建立的动力学方程，推导出可用以指导加工的稳定性叶瓣图，获得各主轴转速下对应的极限切深。(According to the dynamic equation of milling process, the stable lobe diagram which can be used to guide machining is derived, and the corresponding limit cutting depth of each spindle speed is obtain