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基于卡尔曼滤波的SLAM算法
- <p>基于卡尔曼滤波的ＳＬＡＭ算法，动态显示数据滤波过程和定位效果！</p>
bcdatayz719
- 利用MATLAB仿真设计的补偿器，仿真效果好是第一步，接下来还应该带入到实验数据中分析补偿器的效果对动态性能指标的改善情况。该程序作用：验证各种实验数据输入下，性能指标的改善
reflash
- 在matlab环境下利用句柄图形的方法创建动态图形，绘制了光源动态反射效果示例图形。
光学双稳态
- f-p腔的光学双稳态，动态的效果！看了就能明白双稳态的编程了。
leach
- 无线传感器网络LEACH路径国画的matlab程序，有动态效果哦！！！实在难得。-Wireless sensor networks LEACH path painting the matlab program, a dynamic effect! ! ! It is rare.
dynamical-object-tracking
- matlab实现视频中动态目标跟踪，效果还不错，以前试过里边的DEMO。-matlab dynamic target tracking in video, the results were good, tried before inside the DEMO.
SmithOfPan
- 多功能史密斯圆图，带单枝节，双枝节匹配，有动态演示效果。各种参数可调。程序调通了，没问题。-Multifunctional Smith map, with single side, double side match, the effect of dynamic presentation. Adjustable parameters. Transfer procedures had, no problem.
CHAPTER2
- 利用MATLAB编写先进ＰＩＤ控制程序，使得控制效果更好，达到良好动态效果-MATLAB prepared using advanced PID control procedures, making better control to achieve good dynamic effects
DMC_control
- 对供热系统的动态矩阵控制算法，仿真效果比较好。-Heating system for the dynamic matrix control algorithm, simulation results better.
vector_axis_plot
- 行向量绘图，在matlab中对于含有大量的数据，单独在一张静态的图上是显示效果是很不理想的，这个程序实现了在matlab中以示波器的形式动态的显示器波形图-Row vector graphics in matlab in containing a large amount of data, alone in a static chart is to show the effect is not ideal, the realization of this procedure in matlab
xiuzheng
- 字符串动态显示，可以动态从左至右，也可重复显示，效果极佳-String dynamic display, you can dynamically from left to right, but also repeated showed excellent results
dmc
- 预测控----制动态矩阵控制DMC源代码 ，可以仿真，并取得很好的效果-Predictive control of dynamic matrix control DMC---- system source code, simulation, and achieved good results
ch1problem3
- 动态方式观察物体坠落的过程，从而达到动态的仿真效果。-The dynamic way observation object crashes process, thus achieves the dynamic simulation effect.
im_motionblur
- 用matlab实现图像模糊化的处理并产生动态效果-Matlab fuzzy with the processing of image and produce the dynamic effects
pline
- 用4种方法绘出螺旋曲线上升的动态效果 x=cos(t) y=sin(t) z=t-Plotted using four methods increased the dynamic effect of the spiral curve x = cos (t) y = sin (t) z = t
matlab-patch
- 由于板块运动造成的控制点的位移将给实际测量带来一定的影响，通过该程序可以改进改正位移，实现准动态基准的效果。(The displacement of the control point caused by the plate movement will bring certain influence to the actual measurement. By this program, the displacement can be corrected and corrected, and th
超球体单形采样
- 用SRMA-UKF算法进行仿真，模拟了PMSM的电机动态数据，取得良好效果(The SRMA-UKF algorithm is used to simulate the PMSM dynamic data and achieve good results.)
方根卡尔曼滤波
- 用SR-UKF算法进行仿真，模拟了PMSM的电机动态数据，取得良好效果(The SR-UKF algorithm is used to simulate the PMSM dynamic data and achieve good results.)
扩展卡尔曼滤波
- 用EKF算法进行仿真，模拟了PMSM的电机动态数据，取得良好效果(The EKF algorithm is used to simulate the PMSM dynamic data and achieve good results.)
HDR_Imaging
- 采用基于梯度的算法，通过matlab实现高动态范围成像。高动态范围图像，相比普通的图像，可以提供更多的动态范围和图像细节，根据不同的曝光时间的低动态范围图像，利用每个曝光时间相对应最佳细节的低动态范围图像来合成最终高动态范围图像，能够更好的反映人真实环境中的视觉效果。这里采用的高斯模糊展示了高动态范围图像中超出取值范围的数值也是有用的，即使它们在转换成低动态范围图像的时候通常都要被裁掉。在原始的高动态范围图像中，这些像素都有非常大的亮度值。当图像模糊的时候，周围的像素亮度被“拉高”并且在色度映射