基于MATLAB与单片机的测控应用系统的程序代码-Based on MATLAB and MCU control application code

最小二乘法拟合圆得其圆心及半径matlab程序（无需要矩阵求逆计算，便于单片机实际系统应用）-Least-squares fitting circle Obtaining the center and radius (NO requires matrix inversion calculations,To facilitate the practical application)

基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动： 分享RTW 工具箱做自动代码生成时，硬件驱动的编写方法；本文涉及两方面的技术难点ＣMEX S 函数和TLC 文件的编写，对这两方面不熟悉的童鞋可以先看看相关的Help 文档。 通过硬件驱动模块和上层控制模块的结合，可以实现嵌入式系统C 代码的一键式 生成，所生成的代码无需做任何修改就可以直接下载到单片机中。(Model design based on the hardware driver of automatic code generation)

　在Matlab环境下，读取串口数据的方式可以分为两种—查询和中断。以查询的方式进行串行通信时，如下位单片机有大量的数据分时分批传送给PC机，就需要不停查询串行口的缓冲区，有数据就读取；虽然编程容易，但这样做不能对数据进行实时处理，系统实时性不高，而且会极大地占用系统的资源。以中断的方式对串口进行控制实现串行通信，就可以实时处理下位机传送的数据；但编程相对复杂一些，需要采用Matlab的事件和回调函数机制。(In Matlab environment, there are two ways to