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kalman
- 该文档中包含卡尔曼滤波的C++的实现源代码,并有详细说明。-The document contains the Kalman filter implementation of C++ source code and detailed instructions.
boermanlvbo
- 自己编写的一个卡尔曼滤波c++源程序代码,可以借鉴学习-My writing of a kalman filter c++ source code that can be drawn lessons from learning
kalman
- 卡尔曼滤波的完整C++源代码,非常全,内含matlab相关的程序,使用时请结合具体状态方程。-Kalman filtering the complete source code, very full.
algorithm-of-Calman-filter
- 介绍了卡尔曼滤波的原理及其算法,并有C++实现代码和matlab实验代码-Introduces the principle and algorithm of Calman filter, and the C++ code and matlab code
kalman-filtering
- 卡尔曼滤波matlab程序及c语言程序,你值得拥有!-Kalman filter matlab, c language program, you deserve!
kalman-filtering(CPP-C-and-MATLAB)
- 一个对卡尔曼滤波的详细介绍并附有C++,C和matlab仿真程序-a very good introduction for kalman filtering with C++,C and matlab process
Matlab-and-Visual-C-to-KF
- 一篇关于实现卡尔曼滤波的新方法,运用MATLAB和Visual c实现。-An article on the new method of Kalman filter implementation, the use of MATLAB and Visual c implementation.
Kalman
- 对于一个含有明显噪声的心电信号进行卡尔曼滤波处理,最大程度地 “还原”信号,达到去除噪声的目的。卡尔曼滤波(看成维纳滤波的一种实现方法)的特点如下: a) 是根据上一状态的估计值X(n-1)和当前状态的观测值Z(n)推出当前状态的估计值X(n)的滤波方法,不需要用过去的全部观测值。 b) 它是用状态方程和递推方法进行估计的,因而卡尔曼滤波对信号的平稳性和时不变性不做要求。 c) 使用全部观测值保证平稳性。(Kalman in matlab,if you need it,please dow
c
- 利用卡尔曼滤波,追踪物体,较好的预测物体的轨迹(Using Calman filter to track objects and better predict the trajectory of an object)