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earth
- 设计卫星绕地球运动的图象。要求:地球的直径≥5cm,卫星用五角星表示,卫星轨迹呈椭圆其中一部分轨迹被地球遮挡。-Design of the satellite around the earth in the image. Requirements: Earth' s diameter ≥ 5cm, with a five-pointed star, said the satellite, the satellite orbit was elliptical orbit by the Ear
simulink
- 利用ODE45求解Lorenz模型,并编写M文件绘制Apollo卫星的运动轨迹-Use ODE45 solve Lorenz model and drawing files written M Apollo satellite trajectory
GPSDREKF
- 扩展Klman滤波在车辆GPS/DR组合定位系统信息融合中的应用,主要包括:产生车辆运行轨迹,GPS卫星单独定位导航,DR车辆航迹单独定位导航,GPS/DR通过扩展卡尔曼滤波进行多源数据融合实现的组合定位导航。产生的结果有车辆实际运动轨迹,车辆在GPS定位下的运动轨迹,车辆在DR定位下的运动轨迹,车辆在GPS/DR数据融合后组合定位轨迹,以及各种定位方式在北向和东向各自的误差图。(The extended Klman filter in vehicle GPS/DR integrated nav