CDN加速镜像 | 设为首页 | 加入收藏夹
当前位置: 首页 资源下载 源码下载 数值算法/人工智能 matlab例程 搜索资源 - 四轴飞行器

搜索资源列表

  1. quadrotor_dynamics

    2下载:
  2. 四轴飞行器Matlab仿真分析,涉及四轴飞行器主要部件如Motor,camera,电池等,分析包括稳定性、动力等
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:48270
    • 提供者:田学军
  1. e2qaq2e

    0下载:
  2. 用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来 表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控 制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起四元数更加形象,更易于被人理解, 所以,在飞行器控制系统仿真设计的时候,需要四元数与欧拉角之间的转换。给定1 个欧拉 角,对应1 个四元数,因而欧拉角到四元数之间这种一一对应的关系使得欧拉角到四元数的 转换比较容易。但是,1 个四元数通常有1 个或者2 个欧拉角与之对应,它
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-11-10
    • 文件大小:1963
    • 提供者:yang
  1. quadrotorsim

    1下载:
  2. 上传的 是对四轴飞行器控制系统的仿真,已经验证过(Upload the simulation of the four axis aircraft control system, has been verified)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-01-01
    • 文件大小:1216512
    • 提供者:pareto
  1. 四旋翼飞行器动力学建模与简单控制

    5下载:
  2. 基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制.有相关文献。(Dynamic modeling and simple PID control of four rotor aircraft based on Simulink.)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2019-03-19
    • 文件大小:862208
    • 提供者:小珠珠
搜珍网 www.dssz.com