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GAljgh
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
GAant
- 基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
- 1191286285.rar
jsjy20070288
- :针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了三个新的操作- 复原、重构和录优操作,使改 进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径 规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法进行比较,结果 表明本文提出的方法在产生的路径长度和算法运行时间上都具有更优的性能。-: Genetic algorithm for the lack of easy to
robway1
- 基于遗传算法的机器人路径规划算法matlab源代码-Genetic algorithm based path planning algorithm matlab source code
untitled
- 该M文件对基于遗传算法的路径规划进行了编程实现-trace plan
Path-Planning_matlab
- 在MATLAB环境下基于遗传算法的机器人路径规划代码-Path in the MATLAB environment planning based on genetic algorithm codes
fingpiu
- 用MATLAB编写的遗传算法路径规划，分形维数计算的毯子算法matlab代码,基于欧几里得距离的聚类分析。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, Fractal dimension calculation algorithm matlab code blankets, Clustering analysis based on Euclidean distance.
nangfao_V2.2
- 用MATLAB编写的遗传算法路径规划，基于混沌的模拟退火算法，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, Chaos-based simulated annealing algorithm, Implemented with SDRAM run nios, while saving camera data SRAM.
kaohie
- 用MATLAB编写的遗传算法路径规划，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，三相光伏逆变并网的仿真。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, Verify recognition algorithm based on palmprint recognition undergraduate complete set of online identity, Three-phase photovoltaic inverter and ne
baisei
- 基于互功率谱的时延估计，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。- Based on the time delay estimation of power spectrum, Analysis
qaiten_V7.7
- 意信号卷积的运算,并且绘制图象，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。- Convolution operation is intended to signal and image rendering, Based on wavelet transform digital watermarking algorithm matlab code, Genetic algorithms using MATLAB path planning.
gailei_v57
- 用MATLAB编写的遗传算法路径规划，基于负熵最大的独立分量分析，PLS部分最小二乘工具箱。- Genetic algorithms using MATLAB path planning, Based on negative entropy largest independent component analysis, PLS PLS toolbox.
robot
- 基于遗传算法Genetic algorithm 的机器人路径规划C++源码-Genetic algorithm based on the robot path planning C++ source code
heikiu
- 鲁棒性好，性能优越，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，基于混沌的模拟退火算法。- Robustness, superior performance, Genetic algorithms using MATLAB path planning, Chaos-based simulated annealing algorithm.
jengsun
- 主要是基于mtlab的程序，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，基于人工神经网络的常用数字信号调制。- Mainly based on the mtlab procedures, Genetic algorithms using MATLAB path planning, The commonly used digital signal modulation based on artificial neural network.
11
- 基于改进遗传算法的机器人路径规划，主要从P1到达Pn点，越过中间的障碍物-Robot Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm
22蚁群算法的优化计算——旅行商问题(TSP)优化
- 这是完整的基于MATLAB的遗传算法的程序，是关于旅行商问题的求解(This is a complete procedure of genetic algorithm based on MATLAB, which is about solving traveling salesman problem.)
tt310
- 用MATLAB编写的遗传算法路径规划，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。( Genetic algorithms using MATLAB path planning, Dual-line interpolation FFT harmonic analysis kaiser windows, There CDF trigonometric curve/3D graphs.)
MATLAB——遗传算法路径规划
- 基于遗传算法求机器人路径规划，使用了遗传算法，对移动机器人的应用(Robot Path Planning Based on Genetic Algorithms)