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Ekalman
- 书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
卡尔曼滤波算法仿真
- 一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合
EKF
- 杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
StudyondatafusionalgorithmofradarandIRI
- 文章介绍了卫星多传感器数据融合研究，比较详细
IMM_MSPDA
- 多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联算法，算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。-Multi-target multi-sensor data fusion IMM_MSPDA association algorithm, the algorithm results show that the multiple model algorithm for tracking maneuvering targets good performance.
matlab
- 实现毫米波雷达与红外雷达的数据融合算法研究多传感器数据融合算法-The realization of millimeter-wave radar and infrared radar data fusion algorithm for multi-sensor data fusion algorithm
fusion
- 电子科技大学的一篇关于多传感器融合的好文章,请站长审阅-University of Electronic Science and Technology of multi-sensor fusion on a good article, please review head
luoji
- matlab用于多传感器多目标航迹跟踪预测，实验结果很好-matlab for multi-sensor multi-target tracking forecast track, the experimental results very well
multisensor
- 多传感器数据融合：将MATLAB语言应用到多传感器数据融合中，书中给出了大量的仿真实例-multisensor Data Fusion with matlab
information-fusion-algorithm
- 本文利用模糊理论中的高斯隶属 度函数来获得模糊观测下具有概率特性的似然函数，并且由此似然函数得到每个传感器提供信息的可信度；再将各传感器的可 信度转化成基本概率赋值函数即mass 函数；最后利用证据理论对多传感器信息进行融合。对目标识别的仿真试验表明该方法获 得的结果比直接结果具有更高的精度和可靠性。-The method uses fuzzy theory in the Gaussian fuzzy membership function to obtain a probabl
multirobot
- matlab多传感器融合中关于多机器人系统中的目标定位数据融合方法-multi robot position identification in data fusion
ukf
- 实现不敏卡尔曼滤波,可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合-this matlab program gieves the UKF
Multi-sensor-data-fusion
- 杨万海《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，在MATLAB运行-Yang Wanhai" P44" page of multi sensor data fusion algorithm in the concrete realization, in the MATLAB run
p223
- 卡尔曼滤波器完成多传感器数据融合。对多个机器人的不同传感器数据进行融合估计足球精确位置。-Kalman filter to complete the multi-sensor data fusion. Multiple robots of different sensor data fusion estimation football precise location.
weighted-fusion
- 对多传感器数据进行加权融合，该算法中提出来扩展支持度矩阵，用Matlab进行仿真。-Weighted multi-sensor data fusion, the algorithm proposed to extend the support matrix, using Matlab simulation.
data_fusion
- 数据融合，能实现多传感器数据融合，09年研究生数学建模C题程序-Data fusion.It can accomplish data fusion of difference datas from differerent sensor.
D-S-Information-Fusion-for-MATLAB
- 基于D-S证据推理的多传感器数据融合方法-Reasoning based on D-S multi-sensor data fusion method
Multi-sensor-data-fusion
- 此程序是多传感器数据融合实例，非常好的例子，自己整理融合的-Multi sensor data fusion
UKF_GPS
- 利用UKF融合算法在融合多传感器数据加上GPS实现多数据融合，最后进行姿态解算-UKF fusion algorithm in use multi-sensor data fusion plus GPS multi-data fusion, and finally the attitude solution
D-S 多传感器信息融合 matlab实现
- D-S证据理论数据融合算法基础程序，可改(he matlab implementation DS evidence theory code to achieve)