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Multisensorrefusion
- 本程序采用matlab编程，通过设计训练一个人工神经网络来达到其对一个4传感器实时检测输出结果融合判断的模拟，文中涉及人工圣经网络和多传感器融合两们学科的基本知识。-the procedures used Matlab programming, through the design of a training artificial neural network to achieve its right to a four-detection sensor fusion output judgme
Ekalman
- 书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
卡尔曼滤波算法仿真
- 一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合
EKF
- 杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
StudyondatafusionalgorithmofradarandIRI
- 文章介绍了卫星多传感器数据融合研究，比较详细
23825756Multisensorrefusion
- matlab编程，通过设计训练一个人工神经网络来达到其对一个4传感器实时检测输出结果融合判断的模拟，文中涉及人工圣经网络和多传感器融合两们学科的基本知识。
何友书中的例子
- 这是一个最近学习何友《多传感器信息融合及应用》中kalman的第一个例程，拿出来请大家指教，方便大家学习此书。
IMM_MSPDA
- 多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联算法，算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。-Multi-target multi-sensor data fusion IMM_MSPDA association algorithm, the algorithm results show that the multiple model algorithm for tracking maneuvering targets good performance.
EKF_UKF_PFduibifangzhen
- 该算法详细仿真了EKF、UKF以及PF三种方法，进行了对比，只需简单的调整参数就可以观察在不同条件下的滤波效果。-The algorithm detailed simulation of the EKF, UKF and PF three methods were compared, a simple adjustment of parameters can be observed under different conditions of the filtering effect.
matlab
- 实现毫米波雷达与红外雷达的数据融合算法研究多传感器数据融合算法-The realization of millimeter-wave radar and infrared radar data fusion algorithm for multi-sensor data fusion algorithm
fusion
- 电子科技大学的一篇关于多传感器融合的好文章,请站长审阅-University of Electronic Science and Technology of multi-sensor fusion on a good article, please review head
luoji
- matlab用于多传感器多目标航迹跟踪预测，实验结果很好-matlab for multi-sensor multi-target tracking forecast track, the experimental results very well
multisensor
- 多传感器数据融合：将MATLAB语言应用到多传感器数据融合中，书中给出了大量的仿真实例-multisensor Data Fusion with matlab
information-fusion-algorithm
- 本文利用模糊理论中的高斯隶属 度函数来获得模糊观测下具有概率特性的似然函数，并且由此似然函数得到每个传感器提供信息的可信度；再将各传感器的可 信度转化成基本概率赋值函数即mass 函数；最后利用证据理论对多传感器信息进行融合。对目标识别的仿真试验表明该方法获 得的结果比直接结果具有更高的精度和可靠性。-The method uses fuzzy theory in the Gaussian fuzzy membership function to obtain a probabl
multirobot
- matlab多传感器融合中关于多机器人系统中的目标定位数据融合方法-multi robot position identification in data fusion
ukf
- 实现不敏卡尔曼滤波,可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合-this matlab program gieves the UKF
immmix2
- 使用交互式算法比较单传感器和多传感器融合的性能。-Interactive algorithm compared with single-sensor and multi-sensor fusion performance.
Multi-Sensor-Data-Fusion-with-MATLAB
- 介绍多传感器融合的一本经典著作，对学习算法很有帮助，用matlab编写-On a classic multi-sensor fusion, and helpful to the learning algorithm using matlab
p222
- 卡尔曼滤波器完成多传感器融合算法，不同机器人的不同传感器对足球位置进行估计，融合不同传感器数据得到精确估计-Kalman filter to complete the multi-sensor fusion algorithm, the different sensors of the robot football position estimates, the integration of different sensor data accurate estimate of
D-S 多传感器信息融合 matlab实现
- D-S证据理论数据融合算法基础程序，可改(he matlab implementation DS evidence theory code to achieve)