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- 该程序完成了针对卫星姿态控制系统的执行器故障诊断和传感器故障诊断-The program has completed for the actuator fault diagnosis of satellite attitude control system and sensor fault diagnosis
UKF_GPS
- 利用UKF融合算法在融合多传感器数据加上GPS实现多数据融合，最后进行姿态解算-UKF fusion algorithm in use multi-sensor data fusion plus GPS multi-data fusion, and finally the attitude solution
read_com
- matlab中ahrs姿态 传感器的使用，及数据的校验-Check in using matlab ahrs attitude attitude sensors, and data
Fourth - order runge-kutta
- 惯性测量元件输出的传感器数据，利用四阶龙格库计算姿态(caculator attitude in Fourth - order runge-kutta)
IMUCalibration
- 9轴姿态传感器校准方法的MATLAB实现（包括实验数据）。另附arduino硬件资料。(9-axis IMU sensor calibration method, in matlab and arduino.)
无人机.zip
- VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境，其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能，例如: -离散化策略(例如欧拉向前，龙格库塔，…) -系统线性化的雅可比计算方法，例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学，如独轮车或类似无人机的车辆，并实施不同的姿态表示，如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成，例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口，允许