1.Target模块 （1）模块中目标的加速度a或加速度函数需要设定。 （2）模块的输出包括目标的速度和位置，可以通过已知条件进行求解。 2.Missil模块 （1）输入为导弹所受到的力与力矩。 （2）输出为导弹的位置、速度、姿态以及角速度。同时还有弹道坐标系向地面坐标系的转换矩阵EtoH与弹体坐标系向地面惯性系的转换矩阵DCM。 （3）模块中导弹的质量m或质量随时间的变化函数需要设定。 （4）模块中导弹绕弹体轴的转动惯量J需要设定 -Trajec

双摆是一种扭力摆，可用于实验测量测试对象的质量惯性矩。典型的应用是测量飞机，特别是小型无人机（UAV）的质量惯性矩。该模型对应于以下文章中讨论的模型： Jardin，M.，Mueller，E.，“Optimized Measurements of Unmanned Air Vehicle Mass Moment of Inertia with a Bifilar Pendulum”，Journal of Aircraft，Vol。46，No. 3，May-June 2009，pp。763-