搜索资源列表
lqg
- 该文件是Matlab LQG算法，包括LQR和LQG和Kalman滤波的比较，对无人机电机控制-LQG Control
yjyc
- 这是对于无人机的多机协同作业中的低阶算法加入延迟-the example for consecons
lxyj
- 这是对于无人机的多机协同作业中的lianxu低阶算法-for consecons
lsyj
- 这是对于无人机的多机协同作业中的lisan低阶算法-for consecons
yjcs
- 这是对于无人机的多机协同作业中的低阶算法加入噪声-for consecons
pathPlanningConOpt-master
- 无人机在威胁区域使用凸优化算法进行路径规划的方法-Path planning for UAVs in the presence of threat zones using convex optimization.
ACO1
- 蚁群算法，对无人机路径进行有效规划，避免无人机相撞事故-Colony algorithm, effective UAV path planning to avoid drone crash
Ant-colony-algorithm
- 将蚁群算法应用到无人机中,实现无人机的航迹任务规划-The ant colony algorithm is applied to UAV, UAV flight path planning task
test4
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法只是初步算法， 总体来说是可以运行的，但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度，考虑的东西太多，反而增加了算法的复杂度，导致耗时比较多-Algorithm for UAV Trajectory Planning Based on Ant Colony Algorithm
wurenji
- 地震后对复杂区域的划分等高图，然后判断无人机最优寻迹，优化蚁群算法(After the earthquake, the division of complex areas such as high map, UAV tour)
用遗传算法计算最短路径
- 无人机避障，遗传算法，最短路径，求解TSP问题，仿真程序(Unmanned air vehicle obstacle avoidance)
模拟退火
- 使用模拟退火算法实现无人机航迹规划，附录全部程序与数据(Using simulated annealing algorithm to realize UAV path planning, appendix all procedures and data)
势场法-改进
- 通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。(Through this algorithm, the path planning of the UAV in the two-dimensional plane can be realized. There are known obstacles in the plane
无人机ant-algorithim
- 内容其实就是蚁群算法的路径规划,是三维的，比较粗糙，可以借鉴(The wrong name is actually robot path planning.)
www.dssz.com_FMCWRDgood
- 适用于无人机的SAR RD算法，Matlab仿真。(It is suitable for UAV's SAR RD algorithm and Matlab simulation.)
Annealing algorithm
- 利用退火算法实现无人机路径巡航，但是效果比不上遗传算法。(The annealing algorithm is used to realize the route cruise of UAV.)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
遗传
- 求解最优路径的MATLAB遗传算法，求解无人机在100个城市之间的最优路径(MATLAB genetic algorithm for solving optimal path)
蚁群算法
- 群体智能算法，蚁群算法，有关无人机航迹规划，MATLAB 代码(Swarm intelligence algorithm, ant colony algorithm, related drone path planning, MATLAB code)
多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真
- 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(It includes the consistency of first-order and second-order multi-agent, the algorithm simulation of vehicle formation, and the consistency of vehicle position and speed. It also