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upf
- 无迹粒子滤波例程，简单的跟踪应用。无杂波环境下的-Unscented particle filter routine, a simple tracking applications
particle-filter-visual-tracking
- 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！-These codes are us
EKF_UKF_PF
- 扩展卡尔曼、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波的算法对比，可以参考参考-Extended kalman, no trace kalman filter, the particle filter algorithm of contrast, hope that it help you.
ekf-ukf-pf
- 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波-EKF UKF PF
EKF-UKF-PF
- 扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，粒子滤波三种算法的比较，matlab程序。-Extended Kalman filter, unscented Kalman filter, the comparison of the particle filter three algorithms, Matlab program.
UPF
- 无迹卡尔曼粒子滤波，有效的估计状态,ZHENHAO YONG(An unscented Calman particle filter is used to estimate the state effectively)
目标定位
- 研究目标跟踪的状态估计方法，最小二乘估计，Kalman滤波，扩展Kalman滤波，无迹Kalman滤波以及粒子滤波等，理论及MATLAB源程序。(The state estimation methods of target tracking, least square estimation, Kalman filtering, extended Kalman filtering, unscented Kalman filtering and particle filtering, theory