根据设计需要设计15阶的低通线性相位FIR滤波器，采用布莱克曼窗函数设计 fs=500hz, fs=2khz,系数量化位数12bit，输入数据位宽12bit， 输出29bit，系统时钟2khz- 15 order according to the need to design linear phase FIR low-pass filter, the blackman window function design the fs = 500 hz, fs = 2 KHZ,

本文通过研究一个主从式多节点声纳系统中同步时钟机制，以实际应用系统为 研究对象，研究其可靠性问题，并针对实际系统做数学建模，模拟电子器件的使用寿命， 并做算法研究、仿真实验，得出系统的模拟使用时间，从而为系统设计提供最佳方案。-In this paper, a multi-node master-slave synchronization clock sonar systems by studying mechanisms to practical applications for th