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model
- 倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。-Inverted pendulum model, based on the variable structure and optimal control of first-order inverted pendulum swing-up and steady pendulum control, matlab achieve.
matlabsimulink
- 《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介：本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计、神经网络系统设计及其MATLAB实现、模糊控制系统设计和系统辨识。 -" MATLAB Control System S
Matlab
- 最优控制的matlab基础，主要包括最优控制中常用的matlab知识-Matlab based on optimal control, including optimal control matlab common knowledge
optim
- 在学习中发现的在matlab中的最优控制的s函数-Found in the study in matlab in the s of the optimal control function
zuiyoukongzhizuoye
- 最优控制的一些算法,用MATLAB编程,用几种算法比较求取最优的方法.-Some optimal control algorithm, using MATLAB programming, compared with several algorithms to seek the best approach.
MATLABlanguageandapplication
- < 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
ComericalAirplane
- 一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序，实现纵向运动最优控制。-aircraft control
matlabquadraticoptimalcontrol
- 基于matlab的二次型最优控制，比较Q,R值不同时的阶跃响应-Based on matlab quadratic optimal control, compare Q, R value is not the same time, the step response
optimal_control_MATLAB
- 吴受章老师的《最优控制理论与应用》一书的MATLAB程序集与图集，很实用-By the teacher, Miss Zhang, " Optimal Control Theory and Applications," a book set and atlas of the MATLAB program is very useful
PID-GAs
- PID控制算法和遗传算法混合编程，算出最优解，智能控制部分-PID control algorithm and genetic algorithm hybrid programming, calculate the optimum solution, part of intelligent control
lqr_ctrl_pendulum1
- 此程序是基于最优控制LQR对倒立摆进行仿真控制，所用平台是matlab-This procedure is based on the LQR optimal control simulation of the inverted pendulum control platform is used by matlab
PSOPID
- PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制 PSO PID 粒子群优化的最优控制器 用于交通流量控制-Particle Swarm Optimization PSO PID controller for optimal traffic flow control Particle Swarm Optimization PSO PID controller for optimal traffic flow control
applicationofmatlabinsurveying
- 测量数据处理非常复杂，但应用Matlab强大的数据矩阵处理能力，可以非常容易的实现最优控制，超定方程等问题的解算。-Measurement data processing is very complex, but the application of Matlab data matrix powerful processing capability, can be very easy to achieve optimal control, overdetermined solving such
LQR
- 倒摆系统 线性最优控制 MATLAB 代码-Linear optimal control inverted pendulum system MATLAB
OPTIMAL
- 关于永磁同步电机数学模型的最优控制matlab的m文件-optimal control of PWSM based on MATLAB
zuiyoukongzhi
- 鲁棒控制中LQ最优控制MATLAB源程序，实例仿真-Robust control LQ optimal control source, examples of simulation
acado-stable
- ACADO matlab工具包，适用于最优控制；模型预测控制(ACADO Integrators and algorithms for direct optimal control, model predictive control and parameter estimation to MATLAB.)
An optimal control tutorial for beginners
- 简单的最优控制教程，含例程，适合初学者(Solving optimal control problems with MATLAB.pdf An optimal control tutorial for beginners)
project_homework_sqp
- matlab直接打靶法，适用于最优控制。解决小车定点停车问题。(Matlab direct shooting method, applied to the optimal control.Solve the problem of car parking)
2.2最优控制程序
- simulink 搭建最优控制仿真 镇定 一阶线性时不变系统(Simlink Builds Optimal Control Simulation to Stabilize First-order Linear Time-invariant Systems)