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  1. Swarm_Robot_Project_Simulator_environment1

    2下载：
  2. 机器人编队仿真程序，采用人工势场法，可以实现编队，避障等功能。(Robot formation simulation program)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2018-04-29
    • 文件大小：19456
    • 提供者：魂魄悸动

  1. 基于事件触发机制的编队控制仿真程序

    11下载：
  2. 本文件包括了基于事件触发机制和多智能体一致性的移动机器人编队控制仿真程序和相关的参考资料。

  3. 所属分类：matlab例程

  1. 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序

    3下载：
  2. 多机器人系统的集群控制仿真实现，其中运用势场法实现了集群的稳定(Realization of Cluster Control Simulation for Multi-Robot System)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：6144
    • 提供者：风不觉ex
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