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  1. bot

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  2. 机器人躲避障碍仿真设计程序,来源于因特网.非本人设计-robot avoid obstacles simulation design process, and from the Internet. I-Design
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:1322
    • 提供者:zj
  1. robotljgh

    0下载:
  2. 本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:4874705
    • 提供者:高阳
  1. trajectorytrack

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  2. 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:3475
    • 提供者:张默
  1. ROBOT(三关节平面机器人).ZIP

    0下载:
  2. 用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件,非常有工程使用价值,完全可用!-prepared with the set robot design, analysis, simulation and integration software, it works very useful and it is perfectly possible!
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:9750
    • 提供者:蚁群
  1. Robotcontrol.rar

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  2. 机器人控制仿真程序一书的所有源代码,机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,Robot control simulation program of a book on all the source code, the design of robot control system simulation with MATLAB
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:860929
    • 提供者:loujq
  1. chaptertwo

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  2. 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制-Robot Control System Design and Matlab simulation- chapter code PID control robot
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-25
    • 文件大小:11558
    • 提供者:吴真
  1. chapterthree

    0下载:
  2. 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter III code
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-28
    • 文件大小:58755
    • 提供者:吴真
  1. chapterfive

    0下载:
  2. 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter V code
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-17
    • 文件大小:60343
    • 提供者:吴真
  1. robotmotionplanning

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  2. 强大机器人编码程序,设计移动有很大帮助这领域发展-powerful robot motion is really and powerful programming to develop this fileds
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-06
    • 文件大小:1397524
    • 提供者:甘继来
  1. adaptivefuzzycontrol

    0下载:
  2. 根据自适应模糊控制原理,设计自适应律,并设计simlink主程序和控制器S函数,对机器人单臂机械手进行自适应模糊控制。-fuzzy adaptive control
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:4854
    • 提供者:王伦
  1. robotPIDcotrol

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  2. 机器人PID控制仿真 控制律设计 以及收敛性分析-robot PID control
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-08
    • 文件大小:4194
    • 提供者:王伦
  1. robotmatlabsim

    0下载:
  2. 机器人控制系统设计和matlab仿真的配套光盘,有很多的例子,很有参考价值-Robot control system design and simulation of matching matlab CD-ROM, there are many examples of great reference value to
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-14
    • 文件大小:3869424
    • 提供者:夏雪
  1. three_axis

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  2. 用simulink编写的实现二自由度冗余机器人的位置控制,利用自己设计的控制器模块-achieve two degrees of freedom redundant robot position control
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-28
    • 文件大小:10759
    • 提供者:bruce.yang
  1. RobotControlSystemDesignandMATLABsimulation

    0下载:
  2. 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,全部MATLAB源程序,具有参考价值-Robot Control System Design and MATLAB simulation, all the MATLAB source code, with reference
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-02
    • 文件大小:952663
    • 提供者:
  1. RobotToolbox

    0下载:
  2. 被广泛应用于机器人的设计和仿真,是机器人行业的重要工具-Is widely used in robot design and simulation is an important tool in the robot industry
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-31
    • 文件大小:851846
    • 提供者:RobotToolbox
  1. robots-Matlab

    1下载:
  2. 机器人控制系统的设计与Matlab仿真 含有各种例程 与很好的参考价值-Robot control system design and simulation with Matlab routines and a good variety of reference value
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-16
    • 文件大小:4475624
    • 提供者:bonwenli
  1. sizuRobot--Design

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  2. 四足液压机器人设计程序,界面化例程,包括四足机器人正逆运动学,动力学,轨迹规划,驱动元件的设计与选用等,对四足机器人的设计开发具有指导。-Quadruped hydraulic robot design program, the interface routines, including a quadruped robot kinematics and inverse kinematics, dynamics, trajectory planning, drive components of t
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-05-04
    • 文件大小:136497
    • 提供者:gouwenhao
  1. 机器人控制系统的设计与Matlab仿真

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  2. 机器人控制系统的设计与Matlab仿真(Design and Matlab simulation of robot control system)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2017-12-31
    • 文件大小:4474880
    • 提供者:sweetcandy
  1. 模糊控制用于机器人避障

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  2. 智能小车是移动机器人的一种,可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物,必须对其进行路径规划?,路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有:BP人工神经网络法(Back Propagation)、机器学习(Reinforcement Learning)、以及模糊控制(Fuzzy Control)方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力,在路径规划中,模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上,即将机器
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2018-01-07
    • 文件大小:222208
    • 提供者:zallen
  1. 机器人控制系统的设计与Matlab仿真

    1下载:
  2. 机器人控制系统的设计与Matlab仿真,s-function(s-function example simulink robot control and anlaysis)
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-07-22
    • 文件大小:858112
    • 提供者:aa123456aa
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