该程序是一个振荡相位噪声模型。相位噪声是衡量频率标准源(高稳晶振、原子频标等)频稳质量的重要指标，随着频标源性能的不断改善，相应噪声量值越来越小，因而对相位噪声谱的测量要求也越来越高。-The program is a model of phase noise oscillator. Phase noise is a measure of frequency standard source (high stability crystal oscillator, atomic frequency

ICP算法的标准源码，可以用于模型重建，图像配准。图像配准的细配准(Standard source code for ICP algorithm)