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robot
- 这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！
GreyVSScontrol
- 灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
VSScontrolbasedonKalmanFilter
- 基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
adaptivefuzzyVSScontrol
- 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
annVSScontrol
- 神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
倒立摆的滑模设计
- 自己做的倒立摆的滑模设计控制器，包括m文件和simulink文件
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- 一种自适应滑模控制器的MATLAB设计程序-An adaptive sliding mode controller design of the MATLAB program
ACSMCFuzzySMC
- 利用模糊控制結合滑模控制合成的模糊滑模控制器，應用在磁浮軸承系統。-The use of fuzzy control with sliding mode control synthesis of fuzzy sliding mode controller, used in magnetic bearing systems.
SMC
- 设计时变滑模变结构控制器，给出每种算式推导过程并证明稳定性-Design Varying Sliding Mode Controller gives each formula derivation and prove stability
FSMCI
- 模糊滑模控制实例 让你更了解模糊滑模控制器设计-Fuzzy Sliding Mode Control instances more about fuzzy sliding mode controller design
02QJLHMKZQ
- 基于趋近律的滑模控制 一种典型的趋近律 一种控制器设计-Reaching Law Sliding Mode Control Based Controller Design
04SJHMKZXT
- 基于上界的滑模控制 控制器设计 系统仿真实例-Sliding Mode Control Based on industry Controller Design Simulation examples
Sliding-mode-control-for-the-HV
- 高超声速飞行器离散滑模控制器设计/非线性模型-Discrete sliding mode controller for hypersonic vehicle design/nonlinear model
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- 自适应滑模控制器设计，针对姿态控制的自适应滑模(Design of adaptive sliding mode controller)
积分滑模控制
- 滑模积分控制器，适合学习滑模控制的人员学习，代码可以直接运行。(Sliding mode integral controller is suitable for studying the learning of sliding mode control, and the code can run directly.)
PMSM_SMC
- 采用滑模控制器来控制永磁同步电机的位置环。
滑膜_平移OK
- auv滑模平移运动控制器及其simulink实现(AUV sliding mode translational motion controller and its Simulink implementation)