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- 基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制-Based on nonlinear disturbance observer helicopter sliding inversion control
pend
- 滑模状态观测器，通过支持向量机的方法来辨识滑模状态观测器的参数-Sliding mode observer, through the support vector machine method to identify the parameters of sliding mode observer
Permanent-magnet-synchronous-motor
- Mysmo.mdl 永磁同步电机的主程序，可以实现有速度传感器启动运行，和无速度传感器运行。 SMOmodel.m 改进的滑模观测器模型，实现永磁同步电机反电动势的估算。 PFCDCM0hm5 用的是0.5hm的电感，实现220V交流电变换成400V的直流电，电流断续。 由于是仿真，如果要硬件实现的话，除了需要电压采样外，还需要一个输入电压过零检测 PFCCM320percent98k50 用的是5hm的电感，实现220V交流电变换成320V的直流电，电流连续。功
PMSM_Slidingmode
- 永磁同步电机基于滑模观测器的调速系统仿真研究-PMSM control system based on smo
Nonlinear-System-SMO-Design
- 给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。-An design example for sliding mode observer for nonlinear system.
HOSM-Obervers
- 高阶滑模变结构程序实例，参考《非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计》-Higher Order Sliding Mode Control Program
exp2
- 滑模观测器仿真实例，有利于进行此项研究的朋友参考，实例中包含绘图功能，简洁直观-SMO simulation instance, conducive to the study of the reference to a friend, instance contains graphics, simple and intuitive! ! !
exp3
- 模糊滑模观测器仿真实例，有利于进行此项研究的朋友参考，实例中包含绘图功能，简洁直观，非常简单-Fuzzy sliding mode observer simulation instance, conducive to the study of the reference to a friend, instance contains graphics, simple and intuitive, very simple
observe
- 本代码为高阶滑模观测器的MATLAB仿真源文件，希望大家下载学习。-The code for the high order sliding mode observer of MATLAB simulation source file, hope everyone to download learning.
huamo
- 传统滑模观测器simulink模型，控制函数参数需要自己整定。- Traditional sliding mode observer Simulink model, control function parameters need to set their own.
PMSM无位置传感矢量控制
- 基于MATLAB/simulink搭建的应用于永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，主要是基于矢量控制，采用滑模转速和转子位置观测器取代传统的位置传感器，最终实现对PMSM的控制(The sensorless control based on MATLAB/simulink for permanent magnet synchronous motor (PMSM) is mainly based on vector control. Instead of the traditional pos
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
- 用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文(Using MATLAB to Restore a Sliding-Mode Observer Design in a Paper with Papers)
永磁同步电机无传感器控制
- 永磁同步电机的无传感控制策略，包括模型参考自适应算法、滑模观测器算法等(Sensorless control strategy of PMSM, including model reference adaptive algorithm, sliding mode observer algorithm, etc.)
NDO-ASMC
- 利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)
PMSM_SMO_dq
- 滑模观测器基于simulink的仿真模型。。。。。。。。。。。。。。(sensorless control of PMSM smo)
永磁电机滑模观测器模型位置跟踪
- 一个永磁同步电动机的滑模观测器仿真模型，可以很好的实现位置跟踪与控制。(A simulation model of sliding mode observer for PMSM can realize position tracking and control well.)
dinaliusmo
- pmsm的滑模观测器，感觉还可以大家可以下载试试(pmsm of smo control sjidemksdoadmck)