搜索资源列表
vertical
- 此算法为多传感器目标定位法，是基于实现交叉定位，采用公垂线法。-algorithm for the multi-sensor target identification, is based on the realization of cross-positioning, use common vertical line method.
target_tracking
- 目标定位和跟踪的源程序，用于声目标的定位于跟踪 -target location and tracking of the source for acoustic target tracking in the positioning
program
- 五元十字阵的目标被动声定位算法仿真，给出目标方位角估计精度、俯仰角估计精度及距离估计精度，以及目标测向和测距的精度-Five-goal cross array orientation algorithm for passive acoustic simulation
pf_nav
- 粒子滤波在目标定位与跟踪中的应用，适合于非线性滤波算法研究。-Particle Filtering in target location and tracking application, suitable for nonlinear filtering algorithm.
PF_codes
- 非线性滤波算法中的粒子滤波，用于目标定位与跟踪。-Nonlinear filtering algorithm in the particle filter for target tracking.
danzhanwuyuandingwei
- 实现单站无源定位仿真算法 目标进行二维直线运动-Simulation for single observer passive location algorithm for two-dimensional linear motion target
fanyi
- 介绍相关用MATLAB实现节点自定位以及目标定位跟踪的算法，-Introduced to achieve the relevant node self-localization using MATLAB and the target location and tracking algorithm
guanlian
- 目标跟踪中航迹关联算法，二维分配，三位定位-Track correlation algorithm for target tracking, two-dimensional distribution
ToolboxIWS--deconverlution
- 语音分离的研究在语音通信、声学目标检测、声音信号增强等方面有着重要的理论意义和实用价值。而将语音分离技术应用到智能机器人中。让机器人具有智能的听觉，实现声源定位和分离，确定说话人个数，进行人机对话等方面更具有广阔的应用前景。 -Separation of speech in voice communications, acoustic target detection, sound signal enhancement, and so has important theoretical sign
multirobot
- matlab多传感器融合中关于多机器人系统中的目标定位数据融合方法-multi robot position identification in data fusion
jingdufenxi
- 对于无源雷达定位系统，采用测向方法对目标定位，并对定位精度进行了分析。-For passive radar location system, using the direction finding method of orientation, and the positioning precision is analyzed.
TDOA_estimation_Newton
- 基于MATLAB仿真程序，使用牛顿迭代法，在已知时延先验信息的基础上，对目标实现无源定位。 程序内还包含符号迭代和等值线绘图等角复杂代码。希望对研究无源定位的同志有所帮助。-MATLAB-based simulation program, using Newton s iterative method, the known delay on the basis of prior information on target to achieve passive positioning.
book
- 这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。-This is a study targeting the learning manual tracking (radar, sonar, wireless sensor networ
213MatlabPC
- 非常有名的捕食者算法Matlab+C 可进行目标定位-Very well-known predator algorithms Matlab+C
Template-match
- Matlab下的模版匹配程序。可用于目标定位.-Matlab Template match algorithm.
doa
- 本程序主要是应用到无线传感器网络目标定位与追踪中，通过利用MUSIC算法来测量接受信号的波达方向角DOA，然后进一步定位与追踪。-This procedure is mainly applied to wireless sensor networks, targeting and tracking, the MUSIC algorithm is used to measure the signal direction of arrival angle DOA, then locate and t
GUI无线定位
- 基于GUI的无线定位,图形用户界面（Graphical User Interface，简称 GUI）是指采用图形方式显示的计算机操作用户接口。与早期计算机使用的命令行界面相比，图形界面对于用户来说在视觉上更易于接受。然而这接口若要通过在显示屏的特定位置，以“各种美观、而不单调的视觉信息”提示用户“状态的改变”，势必得比简单的文字信息呈现，花上更多的计算能力，计算“要改变显示屏哪些光点，变成哪些颜色”。 无线传感器网络目标定位方式主要如下： (1)主动模式 基于距离的定位：测量节点间距
基于相位差变化率的单站无源定位技术
- 提出以相位差变化率为观测量 , UKF 逐步逼近目标位置的定位算法 , 有效解决了单站无源定位中收敛 速度和定位精度问题 。 该算法以相位差变化率为观测量 , 消除了由于相位差中存在固定偏差对定位精度影响 , 提高 了定位精度 。 而引进的 UKF 滤波算法则省去对观测方程的雅各比矩阵计算 , 简化滤波了运算 , 使定位过程更容易实 现 , 从而提高定位滤波运算速度 。(We propose a localization Algorithm which uses phase differe
匀加速运动
- ekf方法用于被动目标定位，或者目标无源跟踪(EKF method for passive target location)
目标定位
- 研究目标跟踪的状态估计方法，最小二乘估计，Kalman滤波，扩展Kalman滤波，无迹Kalman滤波以及粒子滤波等，理论及MATLAB源程序。(The state estimation methods of target tracking, least square estimation, Kalman filtering, extended Kalman filtering, unscented Kalman filtering and particle filtering, theory